我最近刚开始做循迹小车，因为第一次做，很多细节不是很清楚，我已经调好了电源，电机驱动模块，循迹模块用了5个TCRT5000一体化红外发射接收器，又用了电压比较器LM339，循迹原理大家都知道了，我就不说了，我的问题是在单独测试循迹模块时，用万用表可以很清晰的测出当红外对管发射端在黑线上时通过比较器得到的电压是5v，在白线上时通过比较器得到的电压是0v左右。。可是我把循迹模块接到单片机最小系统上时就变了，我用杜邦线把电压比较器输出的电压接到单片机的P2口，共接了5条（因为有五个TCRT5000)，再去测量电压值时，就发现出现了很大的变化，例如本来应该是5v的电压值，实测还不到2v。。即使不给单片机供电，再测量还是这样。。。实在不知是为什么。。恳请各位大虾伸出援手，拉小弟一把。。。谢谢各位！在线等。。 此帖出自小平头技术问答