首先,说明一下:
1:为什么在 “STM32-F3/F4专区 ” 发帖呢,那是因为我最终的控制板想用 STM32F4,所以就发这来了。
2:这个帖子会持续更新,因为我现在刚开始用 Solid Works 做机械图呢,后续还打算开源源代码什么的呢。
3:“多功能壁障” 到底是什么地方多功能呢? 这个就是想加啥功能就加啥功能吧。
正文:
想法的起因是我发现了几块闲置亚克力板(也称有机玻璃板),如图:
然后,就想用起来,正好我这里有一台雕刻机可以用,所以就想自己做一个功能强大一点的壁障机器人。
雕刻机如图:
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加油!!
壁障传感器:
红外测距:
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