本帖最后由 好整以暇 于 2019-4-21 15:12 编辑

调试项目的时候串口正常打印，单刚启动一个PWM的时候，串口乱码了，开始百度，搜到的结果都是更改文件编码格式，然鹅并不能解决我的问题，于是又回到STM32的官方手册（有问题看手册，真的有用），然后就发现问题了。
主函数如下，初始化了串口一和TIM1 的pwm的Channel1和 Channel2
[mw_shl_code=c,true]int main(void)
{        char i;
        delay_init();                                                                        //延时函数初始化
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); // 设置中断优先级分组2
        uart_init(9600);                                                                //串口初始化为9600
        TIM1_PWM_Init(899, 0); //不分频。PWM频率=72000/(899+1)=80Khz

        while (1)
        {
                i++;
                printf("正常打印过程 ");
                if(i>=3)
                {
                        assert_param(IS_TIM_LIST6_PERIPH(TIM1));
                        TIM1->CCR2 = 1000; //舵机动作，之后加入延时
                        i=0;
                }
        }        
        delay_ms(2000);
        delay_ms(2000);
}[/mw_shl_code]

运行后串口打印结果如图1。

查看了手册之后发现
PB14 与PA9 都是定时器1 的 Channel2，如图2。

总结一下串口乱码的几种情况，小伙伴如果遇到乱码，对照这几个问题，排查试试。

• 检查波特率是否一致，校验位，停止位是否一致。
• 传输线是否过长，波特率较高的情况下传输线过长也可能导致乱码。
• 检查系统时钟与板子上的晶振是否一致。
• 更换上位机试试。
• 检查文件格式，右键使用记事本打开输出代码所在的.C，另存为，如图3，选择ANIS。
• 检查一下串口输出所在的定时器通道有没有跟其他用到的外设冲突。
  

有问题查手册，手册能帮我解决很多问题，养成仔细读手册的好习惯。