#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"
#include "global.h"
#include "bsp_init.h"
#include "user_config.h"
#include "adc.h"
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////         
                                                                  
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////        

ADC_HandleTypeDef ADC1_Handler;//ADC¾ä±ú
ADC_HandleTypeDef ADC3_Handler;//ADC¾ä±ú
//3õê¼»ˉËùóDADC
//ch: ADC_channels
//í¨μàÖμ 0~16è¡Öμ·¶Î§Îa￡oADC_CHANNEL_0~ADC_CHANNEL_16
void MY_ADC_Init1(void)
{
    ADC1_Handler.Instance=ADC1;
    ADC1_Handler.Init.ClockPrescaler=ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;   //4·ÖÆμ￡¬ADCCLK=PCLK2/4=108/4=27MHZ
    ADC1_Handler.Init.Resolution=ADC_RESOLUTION_12B;             //12λÄ￡ê½
    ADC1_Handler.Init.DataAlign=ADC_DATAALIGN_RIGHT;             //óò¶ÔÆë
    ADC1_Handler.Init.ScanConvMode=DISABLE;                      //·Çé¨ÃèÄ￡ê½
    ADC1_Handler.Init.EOCSelection=DISABLE;                      //1رÕEOCÖD¶Ï
    ADC1_Handler.Init.ContinuousConvMode=DISABLE;                //1رÕá¬Dø×a»»
    ADC1_Handler.Init.NbrOfConversion=1;                         //1¸ö×a»»Ôú1æÔòDòáDÖD ò2¾íêÇÖ»×a»»1æÔòDòáD1
    ADC1_Handler.Init.DiscontinuousConvMode=DISABLE;             //½ûÖ12»á¬Dø2éÑùÄ￡ê½
    ADC1_Handler.Init.NbrOfDiscConversion=0;                     //2»á¬Dø2éÑùí¨μàêyÎa0
    ADC1_Handler.Init.ExternalTrigConv=ADC_SOFTWARE_START;       //èí¼t′￥·￠
    ADC1_Handler.Init.ExternalTrigConvEdge=ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;//ê1óÃèí¼t′￥·￠
    ADC1_Handler.Init.DMAContinuousRequests=DISABLE;             //1رÕDMAÇëÇó
    HAL_ADC_Init(&ADC1_Handler);                                 //3õê¼»ˉ
}
void MY_ADC_Init3(void)
{
    ADC3_Handler.Instance=ADC3;
    ADC3_Handler.Init.ClockPrescaler=ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;   //4·ÖÆμ￡¬ADCCLK=PCLK2/4=108/4=27MHZ
    ADC3_Handler.Init.Resolution=ADC_RESOLUTION_12B;             //12λÄ￡ê½
    ADC3_Handler.Init.DataAlign=ADC_DATAALIGN_RIGHT;             //óò¶ÔÆë
    ADC3_Handler.Init.ScanConvMode=DISABLE;                      //·Çé¨ÃèÄ￡ê½
    ADC3_Handler.Init.EOCSelection=DISABLE;                      //1رÕEOCÖD¶Ï
    ADC3_Handler.Init.ContinuousConvMode=DISABLE;                //1رÕá¬Dø×a»»
    ADC3_Handler.Init.NbrOfConversion=1;                         //1¸ö×a»»Ôú1æÔòDòáDÖD ò2¾íêÇÖ»×a»»1æÔòDòáD1
    ADC3_Handler.Init.DiscontinuousConvMode=DISABLE;             //½ûÖ12»á¬Dø2éÑùÄ￡ê½
    ADC3_Handler.Init.NbrOfDiscConversion=0;                     //2»á¬Dø2éÑùí¨μàêyÎa0
    ADC3_Handler.Init.ExternalTrigConv=ADC_SOFTWARE_START;       //èí¼t′￥·￠
    ADC3_Handler.Init.ExternalTrigConvEdge=ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;//ê1óÃèí¼t′￥·￠
    ADC3_Handler.Init.DMAContinuousRequests=DISABLE;             //1رÕDMAÇëÇó
    HAL_ADC_Init(&ADC3_Handler);                                 //3õê¼»ˉ
}
//ADCμ×2ãÇy¶ˉ￡¬òy½ÅÅäÖÃ￡¬ê±Öóê1Äü
//′Ëoˉêy»á±»HAL_ADC_Init()μ÷óÃ
//hadc:ADC¾ä±ú
void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
    __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();            //ê1ÄüADC1ê±Öó
         __HAL_RCC_ADC3_CLK_ENABLE();            //ê1ÄüADC3ê±Öó

    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();                        //¿aÆôGPIOBê±Öó
          GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0;            //PB0   adc ch:8
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_ANALOG;     //Ä￡Äa
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_NOPULL;          //2»′øéÏÏÂà-
    HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);
       
            __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();                        //¿aÆôGPIOCê±Öó       
          GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_5 |GPIO_PIN_4;           
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_ANALOG;     //Ä￡Äa
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_NOPULL;          //2»′øéÏÏÂà-
    HAL_GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_Initure);
       
         
    __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();                        //¿aÆôGPIOFê±Öó       
          GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7 |GPIO_PIN_9;            //PB0   adc ch:8
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_ANALOG;     //Ä￡Äa
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_NOPULL;          //2»′øéÏÏÂà-
    HAL_GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_Initure);

}

//»ñμÃADCÖμ
//ch: í¨μàÖμ 0~16￡¬è¡Öμ·¶Î§Îa￡oADC_CHANNEL_0~ADC_CHANNEL_16
//·μ»ØÖμ:×a»»½á1û
u16 Get_Adc1(u32 ch)   
{
    ADC_ChannelConfTypeDef ADC1_ChanConf;

    ADC1_ChanConf.Channel=ch;                                   //í¨μà
    ADC1_ChanConf.Rank=1;                                       //1¸öDòáD
    ADC1_ChanConf.SamplingTime=ADC_SAMPLETIME_480CYCLES;        //2éÑùê±¼ä
    ADC1_ChanConf.Offset=0;                 
    HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC1_Handler,&ADC1_ChanConf);        //í¨μàÅäÖÃ
       
    HAL_ADC_Start(&ADC1_Handler);                               //¿aÆôADC
       
    HAL_ADC_PollForConversion(&ADC1_Handler,10);                //ÂÖÑˉ×a»»

        return (u16)HAL_ADC_GetValue(&ADC1_Handler);                    //·μ»Ø×î½üò»′ÎADC11æÔò×éμÄ×a»»½á1û
}

u16 Get_Adc3(u32 ch)   
{
    ADC_ChannelConfTypeDef ADC3_ChanConf;

    ADC3_ChanConf.Channel=ch;                                   //í¨μà
    ADC3_ChanConf.Rank=1;                                       //1¸öDòáD
    ADC3_ChanConf.SamplingTime=ADC_SAMPLETIME_480CYCLES;        //2éÑùê±¼ä
    ADC3_ChanConf.Offset=0;                 
    HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC3_Handler,&ADC3_ChanConf);        //í¨μàÅäÖÃ
       
    HAL_ADC_Start(&ADC3_Handler);                               //¿aÆôADC
       
    HAL_ADC_PollForConversion(&ADC3_Handler,10);                //ÂÖÑˉ×a»»

        return (u16)HAL_ADC_GetValue(&ADC3_Handler);                    //·μ»Ø×î½üò»′ÎADC11æÔò×éμÄ×a»»½á1û
}
//»ñè¡Ö¸¶¨í¨μàμÄ×a»»Öμ￡¬è¡times′Î,è»oóƽ¾ù
//times:»ñè¡′Îêy
//·μ»ØÖμ:í¨μàchμÄtimes′Î×a»»½á1ûƽ¾ùÖμ
u16 Get_Adc_Average1(u32 ch,u8 times)
{
        u32 temp_val=0;
        u8 t;
        for(t=0;t<times;t++)
        {
                temp_val+=Get_Adc1(ch);
                delay_ms(5);
        }
        return temp_val/times;
}
u16 Get_Adc_Average3(u32 ch,u8 times)
{
        u32 temp_val=0;
        u8 t;
        for(t=0;t<times;t++)
        {
                temp_val+=Get_Adc3(ch);
                delay_ms(5);
        }
        return temp_val/times;
}