void SYS_Test(void)
{
float roll,pitch,yaw;
u8 data=0;
uart_init(9600);//????????????????
Sys_TIMConfig();
while(MPU_Init())
{
USART_SendString(USART1,"MPU Initial Error! ");
}
Timerx_Init();
EN=0;
TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//????PWM?¨?±?÷
PWM_Motor(300,300);
EN=1;
Balance_LedInit();
LED_0=0;
LED_1=0;
LED_2=0;
LED_3=0;
  delay_ms(500);
while(mpu_dmp_init())
{
//printf("MPU Error! ");//?¨???????????à?????í?ó????
USART_SendString(USART1,"MPU Error! ");
data=(u8)(mpu_dmp_init()+0x30);
USART_SendString(USART1,&data);
}
while(1)
{
mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw);
printf("pitch:%f roll:%f yaw:%f ",pitch,roll,yaw);

}

}

参考论坛里面前辈的做法，在初始化的时候加了延时，现在初始化能过去了，但是数据不进来。显示读数据的时候错误是1

杜邦线线长了，容易出问题。