#include "adc.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "LCD.h"
#include "high.h"

//u8 FSR_BUF[68];

       
void control()
{
  vcc_en=0;
        gnd_en=0;          
}         

int channel[16][4]=
{
  {0,0,0,0},//channel 0
  {1,0,0,0},//channel 1
        {0,1,0,0},//channel 2
        {1,1,0,0},//channel 3
        {0,0,1,0},//channel 4
        {1,0,1,0},//channel 5
        {0,1,1,0},//channel 6
        {1,1,1,0},//channel 7
        {0,0,0,1},//channel 8
        {1,0,0,1},//channel 9
        {0,1,0,1},//channel 10
        {1,1,0,1},//channel 11
        {0,0,1,1},//channel 12
        {1,0,1,1},//channel 13
        {0,1,1,1},//channel 14
        {1,1,1,1} //channel 15
};

  void getadc()
{
    int k=2;
          int i,j,a,p,m;
          float temp;
          u8 FSR_BUF[68];
    FSR_BUF[0]=238;
                FSR_BUF[1]=238;       
                FSR_BUF[66]=255;
          FSR_BUF[67]=255;
   
                  //printf(" ");
          for(i=0;i<8;i++)
                {         
                         vcc_s0=channel[0];
             vcc_s1=channel[1];
             vcc_s2=channel[2];
             vcc_s3=channel[3];
                         delay_ms(10);
                        for(j=0;j<8;j++)
      {                 
                         gnd_s0=channel[j][0];
             gnd_s1=channel[j][1];
       gnd_s2=channel[j][2];
       gnd_s3=channel[j][3];
                                delay_ms(10);
                         a=Get_Adc(ADC_Channel_1);
                         temp=(float)a*(3.3/4096);
       p=temp*10;
                         if (p>200||p<=0)
                          {
                                        p=0;
                                }                       
                          FSR_BUF[k]=p;
                                k++;
       }
                 }
                        for(m=0;m<68;m++)
                {
                        USART_SendData(USART1,FSR_BUF[m]);  
                        while(RESET==USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC));
                }
        }

       
        int main(void)
        {
         delay_init();         
   delay_ms(1);                //延时函数初始化          
         uart_init(9600);                 //串口初始化为9600
         adc_init();                                  //ADC初始化          
         HIGH_Init();
         control();

         while(1)
         {
                 getadc();
                delay_ms(5);                                                                    
  }       
}