本帖最后由 snail_dongbin 于 2018-9-20 13:22 编辑
很久之前就一直想做一个无刷电机的控制器，寻了很多资料终于有时间做了块板子，基本功能已实现。
中途遇见了几个问题，还好一一解决了。现分享给大家，有兴趣的一起玩，虽然现在已经烂大街了，但是不做怎么能发现问题，怎么能体会到
其中的乐趣哪！
目前调试成功的是无刷有感模式 ，无刷无感模式正在弄。硬件上做了很多冗余，跳些元件都可以实现。
（无感／有感）模式现都已调通。
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原理图画的时候比较器忘了加上拉，以为MCU设置上拉就可以，实际不行，最后跳了个上拉电阻。
电源方面确实是个难点，刚开始时候一上电就有干扰，加电容 并二极管都没用，后来参考16年一个帖子串100uh电感，解决了。
无刷无感模式，过零点换相正在弄，希望有高手可以指点一二。没有玩过的朋友有兴趣也可以一起玩玩，PCB板子还有几块不为赚钱分摊打样费即可
内部上拉应该是可以的，不过你要注意，手册上写的内部上拉电阻大概为40K！
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