下图是原子STM32电路USB部分的截图。两个USB接口，根据教程是一个只能供电，一个可以供电+串口下载。一个USBD-和D+分别连上CH340的D-和D+，另一个连接单片机的USBDP和USBDM，查了下USB通信是靠两个脚的正负电压差。1.USBDP和USBDM(PA11和PA12)有什么用?如果这两个引脚不接单片机就不能正常工作了吗？要是只接上VCC和GND不是也能照样供电。
2.是否可以通过IO复用使得连接USBD和USBM的端口也能下载程序。
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