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STM32
做机器人,关节要实现速度,位置,力矩的控制用什么电机好?
2019-07-21 02:41
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STM32/STM8
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做机器人,关节要实现速度,位置,力矩的控制用什么电机好?而且电机不能太大
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8条回答
taizonglai
1楼-- · 2019-07-21 06:29
其实我不懂电机,但是还是要帮你一下,但是一个简单的“帮顶”有点太说不过去了。所以我还是要回答你一下 ,你需要的是:大功率电机!但是你又说了电机不能太大,那么综合考虑就是:小一点的大功率电机,答案仅供抛砖引玉,请勿参考,吼吼~ ~
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心染红尘
2楼-- · 2019-07-21 09:12
回复【2楼】zuozhongkai:
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电机10W左右就行
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保夫鲁沙
3楼-- · 2019-07-21 14:22
精彩回答 2 元偷偷看……
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ye781205
4楼-- · 2019-07-21 18:08
有一个东东叫舵机,好控制,大小都有
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心染红尘
5楼-- · 2019-07-21 23:37
回复【5楼】ye781205:
--------------------------
舵机的加速度和速度好控制吗
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sharon
6楼-- · 2019-07-22 01:25
没有价格限制的话,推荐冯哈博直流无刷,
同样做过机器人手臂,非常好使,体积,性能,精度都达标
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