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STM32F429I系自带数字相机接口，想利用它的接口做个简单的视频处理，实现如下功能：采集到相机输入的黑白视频，要求跟踪踪某个亮点，并计算出亮点大小，及XY轴的位置信息。有这方面经验的能否给个思路？STM32F429I能否胜任？对处理速度要求不是很严格。
PS:采集到的图大概如图所示，图中十字线是XY位置参考线，亮点就是要得的。
PS:采集到的图大概如图所示，图中十字线是XY位置参考线，亮点就是要得的。
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原始图像质量这么好，可以考虑用Otsu法进行分割。图像质量如果足够好，可以省去滤波去噪这一步。
根据你对实时性与准确性要求进行权衡了。
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