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STM32
CAN通信中CRC校验
2019-07-21 02:49
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STM32/STM8
4468
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1163
在介绍CAN通信时文档上说数据帧包含CRC校验，但是就程序而言，没有体现出来。请问CAN通信中有CRC校验吗？如果没有怎么加上？谢谢！
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2条回答
翼间
1楼-- · 2019-07-21 06:05
在CAN控制器内硬件就已经完成了，能接收进来的都是CRC校验通过的帧。单帧数据的可靠性不用处理，多帧合成一个数据包才需要软件再加CRC，防止中间丢帧导致数据包不完整。
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Junior
2楼-- · 2019-07-21 11:29
精彩回答 2 元偷偷看……
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