MPU9250加速度数据滤波问题

2019-07-21 02:52发布

请问下各位，对于mpu读取出来的加速度噪声的滤波方法，各位用过的有哪些比较不错的呢
我目前用的是窗口滑动滤波

上图是选择了15窗口深度的波形图绿 {MOD}为原始数据，黑 {MOD}为滤波之后

目前这个方法对我来说如果窗口深度选择过高，那么对于一些幅值可能滤除的比较严重。如果窗口深度选择过低，那么在静止状态下的噪声波动还是不能够达到课题的要求
求问各位有用过哪些，在静止状态波动效果良好并且幅值削弱没有那么严重的滤波算法呢？
或者用过效果不错的
谢谢谢谢

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