回复【10楼】kangwenhong1992:
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战舰寄存器版本例程：
改为500Kbps的配置：
CAN_Mode_Init(1,8,9,4,mode);//CAN初始化,波特率500Kbps

查下手册，有些管脚有输出电流的限制，不能太大。

手册里有说明。

回复【2楼】xuande:
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嗯，我再问您一个问题，我这里有一个F407的板子和一个F103的板子我将两个板子都下载进去他们各自的can通信程序，然后将两个板子的CANH相连再将两个板子的CANL相连然后让他们通信可是这两个都没有接受到数据，我想问两个板子的CAN 该怎么整？

回复【4楼】xuande:
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请问能不能具体的说一下，调试器是什么，怎么用？因为我的两个板子都是刚买的，都是自己的换回测试没有问题可是将两个板子连起来之后两者不能通信，能不请您给讲一下，谢谢。

就是个工具，你发送的时候可以证明你发的对不对，你收的时候，用它来可靠地发送。

如果通信双方都不可靠，就没法分清到底是谁有问题。