回复【6楼】xuande:
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请问这个工具是啥？

搜一下，can调试工具

回复【11楼】正点原子:
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嗯，两个CAN 通信例程可以了，但是自己写的两个板子还不能通信。。。。。。我想请问一下，我的两个板子的发送和接受都是在while语句中，但是里面有不同的延时，请问延时对发送接受有影响吗？还有就是，在F407的库函数版本中我要使用CAN，对于数据的发送接受都在一个一个的小功能中，在功能模块的编程中我没有设置中断，不知道有没有影响，我发现综合实验里面带的功能模块里没有对于中断的设置。

回复【12楼】kangwenhong1992:
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延时当然有影响，不过只要在第二次数据来临之前，可以将数据读走就问题不大。
如果程序大的话，建议用中断接收，或者用os，专门做任务接收数据。