STM32定时器编码器模式怎么使用?

2019-07-21 02:56发布

最近在边学32边做平衡车,不知道定时器编码器模式怎么使用,问下各位STM32定时器编码器模式具体怎么使用啊?
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13条回答
theking
1楼-- · 2019-07-22 23:51
zhuifeng8911 发表于 2016-5-29 16:35
供你参考。
[mw_shl_code=c,true]// --------------------------------------------------------- //
//  ...

    TIM_EncoderInterfaceConfig(MOTORB_ENCODER_TIM, TIM_EncoderMode_TI12,
                             TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);

请问这个函数的具体作用什么啊,是T1,T2都是上边沿计数是吗?,T1,T2是通道1,2的意思吗

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