{var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1515056452',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://www.xiaopingtou.cn/data/attach/logo/logo.png', '推荐 GregJoy 的问题《求助：STM32F103通过驱动器控制两个步进电机》','https://www.xiaopingtou.net/q-129424.html','页面编码gb2312|utf-8默认gb2312'));){kind=link}
硬件：stm32 mini板 ，两个步进电机驱动器，两个步进电机，X-Y直角坐标丝杠螺母副 。
目的：控制X-Y两轴步进电机的单独运动，只对定位有要求，调速什么的不做要求 。（重复实现固定动作的机构）
步进电机型号：42型：42BYGH4812 57电机型号：57BYGH748
之前看了原子哥的程序，构造了相对定位和绝对定位函数，觉得挺好，但只控制一个轴。仿写多次无果，如今还是只有一轴可动。
恳求大神帮帮菜鸟小弟，使另一轴动起来
，或者有完整的代码发我一份研究研究，不胜感激。
步进电机驱动器如图：
装置示意图如下：
代码已打包附件。
目的：控制X-Y两轴步进电机的单独运动，只对定位有要求，调速什么的不做要求 。（重复实现固定动作的机构）
步进电机型号：42型：42BYGH4812 57电机型号：57BYGH748
之前看了原子哥的程序，构造了相对定位和绝对定位函数，觉得挺好，但只控制一个轴。仿写多次无果，如今还是只有一轴可动。
恳求大神帮帮菜鸟小弟，使另一轴动起来
，或者有完整的代码发我一份研究研究，不胜感激。步进电机驱动器如图：
装置示意图如下：
代码已打包附件。
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说明可能某些地方没改对，仔细检查下
我也用定时器1写了个类似的函数。定时器1的函数也能单独控制电机定位。但是与原子哥的例程结合，就只能控制一个电机运动了
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