一阶,二阶,卡尔曼滤波后的角度效果图

2019-07-21 02:59发布

一阶滤波

二阶滤波,二阶好像反应好迟钝
卡尔曼滤波

测试过程中,我把mpu6050在+-90°反复转得到上面的角度值,紫 {MOD}是没滤波的,黄的是经过滤波后的
float First_order_filter(float Com_angle,float angle_pt,float angle,float dt);
参数说明:com_angle 滤波后的角度,  angle_pt 角速度(弧度制), angle 角度(弧度制), dt 微分时间(秒)
调用       :  com_angle = First_order_filter(com_angle, ang_pt, ang, dtime)

上位机用的是匿名飞控上位机,上位机使用说明请查看9mcu的匿名发的帖子
 
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40条回答
MJM
1楼-- · 2019-07-22 19:04
卡尔曼可以给一个数据滤波么,比如温度啥的?
无名氏
2楼-- · 2019-07-22 23:34
谢谢。。。。


mark。。。。
liuxx
3楼-- · 2019-07-23 02:54
 精彩回答 2  元偷偷看……
ye781205
4楼-- · 2019-07-23 04:14
mark。。。。
天秤星座
5楼-- · 2019-07-23 07:54
 精彩回答 2  元偷偷看……
LY愿
6楼-- · 2019-07-23 09:10
回复【2楼】倒拔萝卜:
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请问匿名的上位机如何显示波形啊?我试了不可以

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