一阶,二阶,卡尔曼滤波后的角度效果图

2019-07-21 02:59发布

一阶滤波

二阶滤波,二阶好像反应好迟钝
卡尔曼滤波

测试过程中,我把mpu6050在+-90°反复转得到上面的角度值,紫 {MOD}是没滤波的,黄的是经过滤波后的
float First_order_filter(float Com_angle,float angle_pt,float angle,float dt);
参数说明:com_angle 滤波后的角度,  angle_pt 角速度(弧度制), angle 角度(弧度制), dt 微分时间(秒)
调用       :  com_angle = First_order_filter(com_angle, ang_pt, ang, dtime)

上位机用的是匿名飞控上位机,上位机使用说明请查看9mcu的匿名发的帖子
 
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40条回答
帅帅的于
1楼-- · 2019-07-25 16:28
你好,请问,我现在只做加速度信息的ad采集,想把采集到的数据做一些滤波,请问可以用卡尔曼滤波么?刚刚接触滤波,麻烦指点一下,谢谢。除此之外还有什么好的滤波呢?只想把数据平滑处理一下
shenqihao
2楼-- · 2019-07-25 19:37
觉得是个好东西,学习下
好小孩li
3楼-- · 2019-07-25 21:22
 精彩回答 2  元偷偷看……
枉不觉
4楼-- · 2019-07-26 02:55
最近在研究滤波,学习

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