将DHT11源程序移植入UCOSIII系统中，DHT11不能正常工作。

2019-07-21 03:02发布

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1楼-- · 2019-07-21 04:00

主程序
int main(void)
{

OS_ERR err;
CPU_SR_ALLOC();

Write_Through();             //Cahce强制透写
MPU_Memory_Protection();       //保护相关存储区域
Cache_Enable();                //打开L1-Cache

Stm32_Clock_Init(432,25,2,9); //设置时钟,216Mhz
HAL_Init();          //初始化HAL库
delay_init(216);             //延时初始化
uart_init(115200);          //串口初始化
KEY_Init();                   //按键初始化
PCF8574_Init();                //初始化PCF8574
LED_Init();                   //初始化LED
SDRAM_Init();                //SDRAM初始化
TFTLCD_Init();                //初始化LCD
TP_Init();          //触摸屏初始化
TIM3_PWM_Init(500-1,108-1);    //108M/108=1M的计数频率，自动重装载为500，那么PWM频率为1M/500=2kHZ
   RTC_Init();                   //初始化RTC
while(AP3216C_Init()); //检测不到AP3216C
PCF8574_ReadBit(BEEP_IO);    //由于DHT11和PCF8574的中断引脚共用一个IO，
while(DHT11_Init()); //DHT11初始化

my_mem_init(SRAMIN);       //初始化内部内存池
my_mem_init(SRAMEX);       //初始化外部内存池
my_mem_init(SRAMDTCM);       //初始化DTCM内存池

exfuns_init();          //为fatfs相关变量申请内存
    f_mount(fs[0],"0:",1);       //挂载SD卡
f_mount(fs[1],"1:",1);          //挂载FLASH.
f_mount(fs[2],"2:",1);       //挂载NAND FLASH.

while(font_init()) //初始化字库
{
LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"Font Error!");
while(SD_Init()) //检测SD卡
{
LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"SD Card Failed!");
delay_ms(200);
LCD_Fill(30,90,200+30,70+16,WHITE);
delay_ms(200);
}
update_font(30,90,16,"0:"); //如果字库不存在就更新字库
delay_ms(2000);
LCD_Clear(WHITE); //清屏
break;
}

OSInit(&err);             //初始化UCOSIII
OS_CRITICAL_ENTER();          //进入临界区
//创建开始任务
OSTaskCreate((OS_TCB * )&StartTaskTCB, //任务控制块
   (CPU_CHAR * )"start task", //任务名字
               (OS_TASK_PTR )start_task, //任务函数
               (void * )0, //传递给任务函数的参数
               (OS_PRIO    )START_TASK_PRIO,    //任务优先级
               (CPU_STK * )&START_TASK_STK[0], //任务堆栈基地址
               (CPU_STK_SIZE)START_STK_SIZE/10, //任务堆栈深度限位
               (CPU_STK_SIZE)START_STK_SIZE, //任务堆栈大小
               (OS_MSG_QTY  )0, //任务内部消息队列能够接收的最大消息数目,为0时禁止接收消息
               (OS_TICK    )0, //当使能时间片轮转时的时间片长度，为0时为默认长度，
               (void    * )0, //用户补充的存储区
               (OS_OPT    )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR, //任务选项
               (OS_ERR * )&err); //存放该函数错误时的返回值
OS_CRITICAL_EXIT();             //退出临界区
OSStart(&err);                //开启UCOSIII
while(1);

}

//开始任务函数
void start_task(void *p_arg)
{
OS_ERR err;
CPU_SR_ALLOC();
p_arg = p_arg;

CPU_Init();
#if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0u
OSStatTaskCPUUsageInit(&err);    //统计任务
#endif

#ifdef CPU_CFG_INT_DIS_MEAS_EN //如果使能了测量中断关闭时间
CPU_IntDisMeasMaxCurReset();
#endif

#if OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN  //当使用时间片轮转的时候
//使能时间片轮转调度功能,设置默认的时间片长度
OSSchedRoundRobinCfg(DEF_ENABLED,1,&err);
#endif
__HAL_RCC_CRC_CLK_ENABLE(); //使能CRC时钟
//WM_SetCreateFlags(WM_CF_MEMDEV); //启动所有窗口的存储设备
GUI_Init();    //STemWin初始化
WM_MULTIBUF_Enable(1);  //开启STemWin多缓冲,RGB屏可能会用到
OS_CRITICAL_ENTER(); //进入临界区
//STemWin Demo任务
OSTaskCreate((OS_TCB*    )&EmwindemoTaskTCB,
   (CPU_CHAR* )"Emwindemo task",
               (OS_TASK_PTR )emwindemo_task,
               (void*    )0,
               (OS_PRIO    )EMWINDEMO_TASK_PRIO,
               (CPU_STK* )&EMWINDEMO_TASK_STK[0],
               (CPU_STK_SIZE)EMWINDEMO_STK_SIZE/10,
               (CPU_STK_SIZE)EMWINDEMO_STK_SIZE,
               (OS_MSG_QTY  )0,
               (OS_TICK    )0,
               (void*    )0,
               (OS_OPT    )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,
               (OS_ERR*    )&err);
//触摸屏任务
OSTaskCreate((OS_TCB*    )&TouchTaskTCB,
   (CPU_CHAR* )"Touch task",
               (OS_TASK_PTR )touch_task,
               (void*    )0,
               (OS_PRIO    )TOUCH_TASK_PRIO,
               (CPU_STK* )&TOUCH_TASK_STK[0],
               (CPU_STK_SIZE)TOUCH_STK_SIZE/10,
               (CPU_STK_SIZE)TOUCH_STK_SIZE,
               (OS_MSG_QTY  )0,
               (OS_TICK    )0,
               (void*    )0,
               (OS_OPT    )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,
               (OS_ERR*    )&err);
//LED0任务
OSTaskCreate((OS_TCB*    )&Led0TaskTCB,
   (CPU_CHAR* )"Led0 task",
               (OS_TASK_PTR )led0_task,
               (void*    )0,
               (OS_PRIO    )LED0_TASK_PRIO,
               (CPU_STK* )&LED0_TASK_STK[0],
               (CPU_STK_SIZE)LED0_STK_SIZE/10,
               (CPU_STK_SIZE)LED0_STK_SIZE,
               (OS_MSG_QTY  )0,
               (OS_TICK    )0,
               (void*    )0,
               (OS_OPT    )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,
               (OS_ERR*    )&err);
//字库更新任务
OSTaskCreate((OS_TCB*    )&FontupdataTaskTCB,
   (CPU_CHAR* )"Fontupdata task",
               (OS_TASK_PTR )fontupdata_task,
               (void*    )0,
               (OS_PRIO    )FONTUPDATA_TASK_PRIO,
               (CPU_STK* )&FONTUPDATA_TASK_STK[0],
               (CPU_STK_SIZE)FONTUPDATA_STK_SIZE/10,
               (CPU_STK_SIZE)FONTUPDATA_STK_SIZE,
               (OS_MSG_QTY  )0,
               (OS_TICK    )0,
               (void*    )0,
               (OS_OPT    )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,
               (OS_ERR*    )&err);
OS_TaskSuspend((OS_TCB*)&StartTaskTCB,&err); //挂起开始任务
OS_CRITICAL_EXIT(); //退出临界区
}

//EMWINDEMO任务
void emwindemo_task(void *p_arg)
{
GUI_CURSOR_Show();
CreateWindow();
// HZFontDemo();
while(1)
{
         GUI_Delay(100);
}
}

//字库更新任务
//KEY_UP键长按2s更新字库
void fontupdata_task(void *pdata)
{
OS_ERR err;
while(1)
{
if(WK_UP == 1) //KEY_UP键按下
{
OSTimeDlyHMSM(0,0,2,0,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err);//延时2s
if(WK_UP == 1) //还是KEY_UP键
{
            HzFontupdataCreate(); //升级字库
}
}
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,10,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err);//延时10ms
}
}

//TOUCH任务
void touch_task(void *p_arg)
{
OS_ERR err;
while(1)
{
GUI_TOUCH_Exec();
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,5,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err);//延时5ms
}
}

//LED0任务
void led0_task(void *p_arg)
{
OS_ERR err;
while(1)
{


LED0_Toggle;
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err);//延时500ms
}
}

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