can通信时不时出故障

2019-07-21 03:03发布

c8051f040芯片与驱动器can通信控制电机运动,板子上电有时候正常,有时候can通信不正常(表现为电机不动),重新拷下程序就正常了,或者板子断电半小时,就又正常了,这是什么问题呢?求大神们指教
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6条回答
STM32Tang2016
1楼-- · 2019-07-21 03:47
借助示波器看看波形
zml13917492379
2楼-- · 2019-07-21 04:39
 精彩回答 2  元偷偷看……
31兔子
3楼-- · 2019-07-21 08:45
zml13917492379 发表于 2018-12-21 09:23
估计 是 隔离 问题,通信线 上  隔离了吗

通信线用的类似网线那种,这样的隔离应该可以吧
zml13917492379
4楼-- · 2019-07-21 11:11
不接 电机  试试,可以用排除 法看看 ,是不是 电机干扰?
如果是电机干扰,电机供电 就要和  CAN 口供电 做 隔离了,隔离可参考
下面 帖子的 链接
http://www.openedv.com/forum.php ... d=109854&extra=
1595757953
5楼-- · 2019-07-21 12:04
楼主有没有找到问题出现在哪里?有没有解决的办法
zuan
6楼-- · 2019-07-21 13:49
 精彩回答 2  元偷偷看……

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