今天做利用pwm来给步进电机驱动器输入脉冲，代码是原子哥f4库函数的代码，上午做的时候利用示波器还可以测出引脚上出的脉冲是正常的，步进电机还可以转。到下午在测的时候电机不转了，用示波器测量引脚波形，发现依然有一个小的脉冲，而且占空比也在不断变化，但是整个波形是在3.3v电平以上，而且波峰到波谷也就0.1v的压差，我就想是不是IO口烧了，然后重新配置pf9，让他当个普通的io口用，发现置位复位也都可以。搞不懂了。现在还是怀疑io口被我给烧了。。