带实时系统的两台设备CAN通讯问题?

2019-07-21 03:18发布

目标:
目前有两台设备,都具有实时系统。一台主设备向从设备发送数据,数据量较大(100Kb),需要分包发送。由于接收缓存限制一包定为128byte,分16帧发送并且从机接收一包后需要响应。

我的问题是:
我是单独创建一个任务,循环发送?还是建立事件机制,收到一个事件我发送一包?两种方法都能实现。
但是,由于对实时系统不是很了解,所以想请教一下,那种方式较好?


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