如果采用单脉冲控制（脉冲+方向），则方向信号DR+,DR-和脉冲信号PU+,PU-如何和51单片机接线，接到那个口？同时A+，A-和B+，B-如何接到电机？为什么细分时（驱动器说明书）SW对应MS 时，MS有两个值？ 本人是单片机初学者，希望得到各位的帮助，在此表示感谢了！！！ 此帖出自小平头技术问答