STM32

MPU6050怎么获得加速度呢？

2019-07-21 03:20发布

站内问答 / STM32/STM8
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根据原子哥的例程只有“加速度传感器数据”，“陀螺仪原始数据”
怎么才能获得加速度的准确值呢？
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9条回答
正点原子
1楼-- · 2019-07-21 07:15
 精彩回答 2  元偷偷看……
ryouei
2楼-- · 2019-07-21 12:17
回复【2楼】正点原子:
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淘宝买了个mpu6050模块，平放的时候，重力Z轴1.67g，翻过来就是0.33g了，其他两个轴向还算正常，正向1.05g，反向0.95g~和陀螺仪的角速度一样，我给修正到1g了，~不知道这样可以不~做的四轴到了该做姿态解算这一步了~
正点原子
3楼-- · 2019-07-21 16:10
回复【3楼】ryouei:
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1.67g不对吧了，你是不是换算错了。
ryouei
4楼-- · 2019-07-21 21:20
回复【4楼】正点原子:
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配置的量程+-4g，换算后x和y轴都没问题，都在1g左右，唯独z轴，正面反面差太多。。。。。所以我也不确定按照陀螺仪一样，用修正零漂的方法对以后的姿态解算有没有影响~ 慢慢做吧 有了结果回馈一下吧再  潜水好久~好久勒  - -、、、、
ryouei
5楼-- · 2019-07-22 02:12
回复【4楼】正点原子:
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好像这个问题是共性~http://www.openedv.com/posts/list/19577.htm
solo748
6楼-- · 2019-07-22 03:11
 精彩回答 2  元偷偷看……
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