老哥们问个电机编码器的问题，带abz三相的增量编码器，Z相是不是接到stm32的外部中断？这个Z相的作用仅仅是矫正位置吗，如果是的话，软件里面怎么通过Z相来矫正位置啊？还有这个z相必须接到单片机吗？不用它是不是会累计误差啊？第一次用这个，还望大神们指点一二。。。