STM32

【分享】F4xx的 8路遥控信号捕捉和 8路PWM输出。带IAR6.5/6.7工程。

2019-07-21 03:23发布

站内问答 / STM32/STM8
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最近 几天 看见 坛子里 问 F407 PWM 还有好几个帖子。干脆
做遥控机器人，做遥控飞机的——都直接分享了——

这里：Tim3 和 Tim4 做遥控信号输入捕捉 16位，分辨率 0.25us
Tim4 —— PB6,7,8,9 ，，Tim3 —— PB4,5,0,1 都是输入。

Tim2 和 Tim5 做输出 PWM 信号 32位，你可自己再提高分辨率。
Tim5 —— PA0,1,2,3 ，，Tim2 —— PA15，PB3,10,11 都输出

管脚布局图——含：STM32Cube 的 工程文件 。IAR6.5  6.7 通用。
为了节约资源 IAR 工程包里面 没有【库】，需要用 Cube 去生成。

昨天 在淘宝与某 劣质商家 对峙了 20多分钟，结果【俺 笑了】



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10条回答
正点原子
1楼-- · 2019-07-21 04:28
谢谢分享...
509member
2楼-- · 2019-07-21 05:26
 精彩回答 2  元偷偷看……
The_Professo_Le
3楼-- · 2019-07-21 06:00
现在都是用CUBE开发吗？比原来的好用吗？有没有这方面的教程呀
caosix
4楼-- · 2019-07-21 06:15
回复【4楼】The_Professo_Lee:
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Cube 固然是 给 初学者 感觉 F4xx 容易 上手 了。。。
但是 它的 HAL 库 缺少 应用说明书 ，有点 烦人——

所以 俺只好 用 Cube 生成 “骨架 代码” 再 自己 用 位带区 做寄存器 直接操作。。
The_Professo_Le
5楼-- · 2019-07-21 08:48
回复【5楼】caosix:
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还是习惯普通库  这种hal库有些还缺这缺那的
caosix
6楼-- · 2019-07-21 09:58
回复【6楼】The_Professo_Lee:
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就是啊，，5楼 说得 很对。。。大家都 苦于 HAL库 缺少 完善的 使用说明书 呢。。。

—— 所以 我写的 程序：都只好 自己 定义 位带区 —— 累呀 1725 文档中 随便举例：

TIM_TIM11_GPIO: TIM11 CH4 input is connected to dedicated Timer pin(default)
TIM_TIM11_HSE: TIM11 CH4 input is connected to HSE_RTC clock (HSE divided by a programmable prescaler)
                            
          Return values         HAL status  —— 究竟 返回了 哪些 ？？呢 ？？
                            
          Notes                 None.
47.2.15   Extension Callbacks functions

47.2.15.1 HAL_TIMEx_CommutationCallback
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