//定时器2中断服务程序
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if((TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
{
if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了
{
if((TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了
{
TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次
TIM2CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
}
else
TIM2CH1_CAPTURE_STA++;
}
}
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET)//捕获1发生捕获事件
{
if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X40) //捕获到一个下降沿
{
TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获到一次上升沿
TIM2CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM2);
TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 设置为上升沿捕获
}else //还未开始,第一次捕获上升沿
{
TIM2CH1_CAPTURE_STA=0; //清空
TIM2CH1_CAPTURE_VAL=0;
TIM_SetCounter(TIM2,0);
TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X40; //标记捕获到了上升沿
TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Falling); //CC1P=1 设置为下降沿捕获
}
}
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志位
}
第一个if判断第8位为0,表示还未成功捕获,接着下一个if却说成功捕获一个高电平,这不自相矛盾么? 还有下面的IF“捕获1发生捕获事件”也在未能捕获成功的第一个if语句中,这不是很匪夷所思么。。。谁能详细解释下这问题。。。问了N久都没人回。。哎。。
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回复【楼主位】爱在暖晴天:
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按照原子的思路尝试自己写,到写不出来的地方就去看下原子的代码,这样写出来程序后就很容易理解原子代码的意思啦,写完之后你会发现收获很大。我就是这样做的。
}else //还未开始,第一次捕获上升沿
原子哥,这句如果第一次捕获的是下降沿,那么第一次得到的数据是否会出错?
还有那个占空比为什么会从1直接到变成500?明明到2就停止自减了。
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