两个问题：
1、用哪种模式好？
2、延时遇到问题，两种都试了下没用，

延时用的。无论写的delay_ms(3000)还是6000，延时最大只有1.2S，不科学呢，按道理只会拖后呀

//延时 nms,会引起任务调度
//nms:要延时的 ms 数
//nms:0~65535
void delay_ms(u32 nms)
{
  if(xTaskGetSchedulerState()!=taskSCHEDULER_NOT_STARTED)//系统已经运行
  {
   if(nms>=fac_ms) //延时的时间大于 OS 的最少时间周期
   {
     vTaskDelay(nms/fac_ms);  //FreeRTOS 延时
   }
   nms%=fac_ms;  //OS 已经无法提供这么小的延时了,
   //采用普通方式延时
  }
  delay_us((u32)(nms*1000)); //普通方式延时
}