在自己的板子上做IIC参考了探索者STM32F4光盘资料2，标准例程-库函数版本，发现HARDWAREIICmyiic.c代码有点问题：
1.GPIO设置最好是GPIO_OType_OD并上拉(有外部上拉可省)，这样可省掉SDA_OUT()和SDA_IN()。

2.改成OD后，IIC_Ack() 末尾要增加一条IIC_SDA=1; 之前方案读后续字节时IO切换到输入不会出问题，但改成OD后就必须释放SDA，否则后面读的都是0了。