u8 MPU_Get_Gyroscope(short *gx,short *gy,short *gz)
{
    u8 buf[6],res; 
 res=MPU_Read_Len(MPU_ADDR,MPU_GYRO_XOUTH_REG,6,buf);
 if(res==0)
 {
  *gx=((u16)buf[0]<<8)|buf[1]; 
  *gy=((u16)buf[2]<<8)|buf[3]; 
  *gz=((u16)buf[4]<<8)|buf[5];
 }  
    return res;;
}

//IIC连续读
//addr:器件地址
//reg:要读取的寄存器地址
//len:要读取的长度
//buf:读取到的数据存储区
//返回值:0,正常
//    其他,错误代码
u8 MPU_Read_Len(u8 addr,u8 reg,u8 len,u8 *buf)
{
  IIC_Start();
 IIC_Send_Byte((addr<<1)|0);//发送器件地址+写命令 
 if(IIC_Wait_Ack()) //等待应答
 {
  IIC_Stop();  
  return 1;  
 }
    IIC_Send_Byte(reg); //写寄存器地址
    IIC_Wait_Ack();  //等待应答
    IIC_Start();
 IIC_Send_Byte((addr<<1)|1);//发送器件地址+读命令 
    IIC_Wait_Ack();  //等待应答
 while(len)
 {
  if(len==1)*buf=IIC_Read_Byte(0);//读数据,发送nACK
  else *buf=IIC_Read_Byte(1);  //读数据,发送ACK 
  len--;
  buf++;
 }   
    IIC_Stop(); //产生一个停止条件
 return 0; 
}




u8 MPU_Read_Len(u8 addr,u8 reg,u8 len,u8 *buf)
请教原子哥和高手们，这个函数应该是每次把读到的数据赋值给数组再把地址加1，但是怎么实现每次读写之后，地址加1的，想了一晚上了也没想明白，总觉得似乎只是访问的是同一个地址，求高手们或者原子哥解答一下，小生不胜感激！