{var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1515056452',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://www.xiaopingtou.cn/data/attach/logo/logo.png', '推荐 lzw520 的问题《摄像头数据上传到电脑后发现图像的颜 {MOD}不对，并且显示的物体边缘模糊，整体呈现绿 {MOD}》','https://www.xiaopingtou.net/q-130095.html','页面编码gb2312|utf-8默认gb2312'));){kind=link}
摄像头采集数据，然后用stm32上传到电脑，上位机编写了一个简单的UDP接收程序，然后实时显示图像数据，图像边缘模糊，整体呈现绿 {MOD}，如图
确认焦距调好，在开发板液晶屏上显示很清晰。视频数据上传到电脑上，（摄像头采集的像素是16位的）经过转换
B = (char)(color>>11)&(0x1f);
G = (char)(color>>3)&(0x3f);
R = (char)color&(0x1f);
把16位 {MOD}转换成32位 {MOD}。我交换过R、B的位置，甚至对R、G、B都取反，可还是不行，图像依然模糊不清，边缘化严重。不知道怎么回事，蛋疼啊，有大侠指点我么？
确认焦距调好，在开发板液晶屏上显示很清晰。视频数据上传到电脑上，（摄像头采集的像素是16位的）经过转换
B = (char)(color>>11)&(0x1f);
G = (char)(color>>3)&(0x3f);
R = (char)color&(0x1f);
把16位 {MOD}转换成32位 {MOD}。我交换过R、B的位置，甚至对R、G、B都取反，可还是不行，图像依然模糊不清，边缘化严重。不知道怎么回事，蛋疼啊，有大侠指点我么？
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解决了，晚上试了好长时间，上面16位的像素转换成24位的数据不是十分正确导致以上问题，正确转换的方法：
R = ((char)(color>>11)&(0x1f))<<1;
G = ((char)(color>>3)&(0x3f))<<1;
B = ((char)color&(0x1f))<<1;
这样转换后效果好多了，接近真实的颜 {MOD}。谢谢原子哥！
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摄像头数据正常了，待会传一张视频的截图，但是由遇到了新的问题，电脑上的UDP接收程序明显的能看到刷屏的痕迹，（大概1秒1.5帧），旁边的金山卫士显示网速289.3KB/s，我算了一下，摄像头传来一帧数据是320x240x2Byte=150KB，也就是最多1秒收到不到两帧数据。我们平时看网络视屏时，网速不到100KB/s也能比较流畅的观看。我用LWIP一次传输644字节数据(也就是一行数据)，感觉就算一次传个1KB多的数据，速度也不能提高多少。网络视频的数据都是压缩了或是经过其他什么的处理了吗？怎么样才能让我的视屏数据显得较为流畅？
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当然是压缩了的。。。。
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