ucos-iii的任务 TCB和堆栈想用F407的CCM内存,ccm内存不能用DMA,反正64空着浪费
但是 问题是 无论是TCB还是STK,只要放入CCM中,ucos就不能调度,一直在空闲任务中了
AHRS是第一个创建的任务 ,请问这个CCM内存使用这么办?
[mw_shl_code=c,true]OS_TCB TaskAHRS_TCB ;
static CPU_STK TaskAHRSStk[TASK_AHRS_STK_SIZE] __attribute__((at(0X10000000)));[/mw_shl_code]
或者
[mw_shl_code=c,true]OS_TCB TaskAHRS_TCB __attribute__((at(0X10000000)));
static CPU_STK TaskAHRSStk[TASK_AHRS_STK_SIZE] ;[/mw_shl_code]
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3qu 这个我注意到了
另外自己找到问题了
在地址便宜的时候 没有注意TCB的字节大小不是4的整数倍,造成进入了hard_fault
#define OSTCBSize sizeof(OS_TCB)/sizeof(CPU_STK)+1
这样补偿一下就好了
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