请问有的资料说stm32的gpio寄存器有七个,是CRL,CRH IDR,ODR,BSRR,BRR,LCKR有的资料说STM32F4 每组通用 I/O 端口包括 4 个 32 位配置寄存器 （MODER、 OTYPER、 OSPEEDR
和 PUPDR） 、2 个 32 位数据寄存器（IDR 和 ODR） 、1 个 32 位置位/复位寄存器 (BSRR)、
1 个 32 位锁定寄存器 (LCKR) 和 2 个 32 位复用功能选择寄存器（AFRH 和 AFRL），哪个对呢。我学的是407
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