ucos消息队列，在使用OSQPend的时候，参数msg是用来发送的消息，它是一个指针来的。那是不是意味着在接收任务接收到这个msg之前，这个msg所指向的内存必须一直是有效的，而且在被接收之前msg的内容不能被修改，否则消息就会丢失了。这样的话，在有些情况下就不好使， 比如，发送任务每1s发送3个消息到一个接收任务，而接收任务会不定期会来处理消息，可能1s、2s、或3s或更长时间，这种情况处理起来就感觉很麻烦了，发送任务必须为每个消息分配固定的内存空间，在确保所有消息都被接收任务处理了，才能再次复用这些内存空间。大家有什么其他好的方法处理这种情况？