回复【8楼】青山小树:
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还是看我的分享吧。我这个检测编码器没有问题的。觉得好用给俺发个顶啊。
http://www.openedv.com/posts/list/44775.htm

帮顶....

看清楚关键字：TI1，TI2、UP，DOWN、FORWARD，BACKWARD，三组状态的对应关系，最直观的TI1两个周期COUNTER+8

回复【3楼】ricefat:
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重新贴代码
第一段：TIM3CH1 捕获
具体：一个TIM3CH1 对旋转编码器A的脉冲信号进行输入捕获.当PA1与PA6短接时，捕获脉冲个数=PWM产生个数。PA1接步进电机驱动器，PA6接旋转编码器A信号，捕获试验就是实验一次，一个结果，每转一圈脉冲个数达四五万，每次都不一样，都不是1024，好悲催呀。具体见代码.
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "stdint.h"
#include "stm32f10x_tim.h"
//ALIENTEK战舰STM32开发板实验10
//输入捕获实验  
//技术支持：www.openedv.com
//广州市星翼电子科技有限公司 
extern u8  TIM3CH1_CAPTURE_STA; //输入捕获状态     
extern u16 TIM3CH1_CAPTURE_VAL; //输入捕获值
extern u16 cout;//捕获次数
extern u16 pwm_in;//产生pwm个数
extern u8 flag;


 int main(void)
 {
    u32 temp=0;
delay_init();       //延时函数初始化   
NVIC_Configuration();   //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init(9600);  //串口初始化为9600
  LED_Init();      //LED端口初始化
  
  //TIM3_PWM_Init(899,0);
// TIM2_Int_Init(143,899); 1.8ms 周期
 TIM2_Int_Init(119,899);//6400细分，1.5ms周期
//TIM2_PWM_Init(14399,899);  //不分频。PWM频率=72000/(899+1)=80Khz 180mS
TIM2_PWM_Init(119,899);  //不分频。PWM频率=72000/(899+1)=80Khz 270ms
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_5);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_2);
TIM_SetCompare2(TIM2,60);  //90ms高低电平
//TIM_SetCompare2(TIM2,143);   //180ms
//TIM_SetCompare2(TIM2,17999);   //225ms
// TIM_SetCompare2(TIM2,16199);   //202.5ms
//TIM_SetCompare2(TIM2,107);  //135ms高低电平
//TIM_SetCompare2(TIM2,95);  //120ms高低电平
//TIM_SetCompare2(TIM2,359);  //45ms高低电平
  TIM3_Cap_Init(0XFFFF,71); //以1Mhz的频率计数 
//TIM2_PWM_Init(4000,8999); //0.5s+0.5s
//TIM_SetCompare2(TIM2,2000);
//TIM3_Cap_Init(0XFFFF,899); //以80Khz的频率计数

    while(flag==0)
{

if( TIM3CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次上升沿
{

//LED1=!LED1;
temp=TIM3CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
temp*=65536;//溢出时间总和
temp+=TIM3CH1_CAPTURE_VAL;//得到总的高电平时间
//printf("HIGH:%d us ",temp);//打印总的高点平时间
TIM3CH1_CAPTURE_STA=0;//开启下一次捕获
    cout++;
      //printf("cout= %d  ",cout); 
}
//printf("cout= %d  ",cout);     
}
printf("cout= %d  ",cout);  
}
主函数：
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "stdint.h"
#include "stm32f10x_tim.h"
//ALIENTEK战舰STM32开发板实验10
//输入捕获实验  
//技术支持：www.openedv.com
//广州市星翼电子科技有限公司 
extern u8  TIM3CH1_CAPTURE_STA; //输入捕获状态     
extern u16 TIM3CH1_CAPTURE_VAL; //输入捕获值
extern u16 cout;//捕获次数
extern u16 pwm_in;//产生pwm个数
extern u8 flag;


 int main(void)
 {
    u32 temp=0;
delay_init();       //延时函数初始化   
NVIC_Configuration();   //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init(9600);  //串口初始化为9600
  LED_Init();      //LED端口初始化
  
  //TIM3_PWM_Init(899,0);
// TIM2_Int_Init(143,899); 1.8ms 周期
 TIM2_Int_Init(119,899);//6400细分，1.5ms周期
//TIM2_PWM_Init(14399,899);  //不分频。PWM频率=72000/(899+1)=80Khz 180mS
TIM2_PWM_Init(119,899);  //不分频。PWM频率=72000/(899+1)=80Khz 270ms
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_5);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_2);
TIM_SetCompare2(TIM2,60);  //90ms高低电平
//TIM_SetCompare2(TIM2,143);   //180ms
//TIM_SetCompare2(TIM2,17999);   //225ms
// TIM_SetCompare2(TIM2,16199);   //202.5ms
//TIM_SetCompare2(TIM2,107);  //135ms高低电平
//TIM_SetCompare2(TIM2,95);  //120ms高低电平
//TIM_SetCompare2(TIM2,359);  //45ms高低电平
  TIM3_Cap_Init(0XFFFF,71); //以1Mhz的频率计数 
//TIM2_PWM_Init(4000,8999); //0.5s+0.5s
//TIM_SetCompare2(TIM2,2000);
//TIM3_Cap_Init(0XFFFF,899); //以80Khz的频率计数

    while(flag==0)
{

if( TIM3CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次上升沿
{

//LED1=!LED1;
temp=TIM3CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
temp*=65536;//溢出时间总和
temp+=TIM3CH1_CAPTURE_VAL;//得到总的高电平时间
//printf("HIGH:%d us ",temp);//打印总的高点平时间
TIM3CH1_CAPTURE_STA=0;//开启下一次捕获
    cout++;
      //printf("cout= %d  ",cout); 
}
//printf("cout= %d  ",cout);     
}
printf("cout= %d  ",cout);  
}

回复【3楼】ricefat:
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第二段： TIM3CH1 TIM3CH2 都是输入捕获模式 ，具体为：用TIM3CH1 TIM3CH2 同时对旋转编码器A B 脉冲进行捕获计数。几乎同上，就是多了一路TIM3CH2捕获旋转编码器B信号，结果就是 TIM3中断程序进不入，不解呀。。。请兄弟姐妹们一定帮忙看看这个呀，具体见代码如下


//定时器3通道1  2输入捕获配置

TIM_ICInitTypeDef TIM3_ICInitStructure;

void TIM3_Cap_Init(u16 arr, u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
TIM_ICInitTypeDef  TIM3_ICInitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能TIM4时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  //使能GPIOB时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;  
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; 
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 );//PB6,7,8,9  下拉  | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9

//初始化定时器4 TIM4  
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设定计数器自动重装值 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc;  //预分频器 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

//初始化TIM4输入捕获参数 通道1
TIM3_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //CC1S=01  选择输入端 IC1映射到TI1上
TIM3_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获
TIM3_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上
TIM3_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;   //配置输入分频,不分频 
TIM3_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;   //IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波
TIM_ICInit(TIM3, &TIM3_ICInitStructure);

//初始化TIM4输入捕获参数 通道2
TIM3_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2; //CC1S=01  选择输入端 IC1映射到TI1上
TIM3_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获
TIM3_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上
TIM3_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;   //配置输入分频,不分频 
TIM3_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;   //IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波
TIM_ICInit(TIM3, &TIM3_ICInitStructure);



//中断分组初始化
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM4中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;  //先占优先级1级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  //从优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);   //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器 

TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC1 | TIM_IT_CC2,ENABLE);   //不允许更新中断，允许CC1IE,CC2IE,CC3IE,CC4IE捕获中断   | TIM_IT_CC3 | TIM_IT_CC4

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能定时器4

}


u8 TIM3CH1_CAPTURE_STA = 0; //通道1输入捕获标志，高两位做捕获标志，低6位做溢出标志
u16 TIM3CH1_CAPTURE_VAL=0;


u8 TIM3CH2_CAPTURE_STA = 0; //通道2输入捕获标志，高两位做捕获标志，低6位做溢出标志
u16 TIM3CH2_CAPTURE_VAL=0;
//定时器4中断服务程序
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if ((TIM3CH1_CAPTURE_STA & 0X80) == 0)  //还未成功捕获
{
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC1) != RESET)//捕获1发生捕获事件 判断是否发生捕获事件
{
if(TIM3CH1_CAPTURE_STA&0X40) //捕获到一个下降沿 
{   

TIM3CH1_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获到一次上升沿
LED0=!LED0;
TIM3CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM3);
    TIM_OC1PolarityConfig(TIM3,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 设置为上升沿捕获
}else   //还未开始,第一次捕获上升沿
{
TIM3CH1_CAPTURE_STA=0; //清空
TIM3CH1_CAPTURE_VAL=0;
  TIM_SetCounter(TIM3,0);
TIM3CH1_CAPTURE_STA|=0X40; //标记捕获到了上升沿
LED1=!LED1;
    TIM_OC1PolarityConfig(TIM3,TIM_ICPolarity_Falling); //CC1P=1 设置为下降沿捕获
}     
}
 TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC1); //清除中断标志位
}


if ((TIM3CH2_CAPTURE_STA & 0X80) == 0)  //还未成功捕获
{
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC2) != RESET)//捕获1发生捕获事件 判断是否发生捕获事件
{
if(TIM3CH2_CAPTURE_STA&0X40) //捕获到一个下降沿 
{   

TIM3CH2_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获到一次上升沿
//LED0=!LED0;
TIM3CH2_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture2(TIM3);
    TIM_OC2PolarityConfig(TIM3,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 设置为上升沿捕获
}else   //还未开始,第一次捕获上升沿
{
TIM3CH2_CAPTURE_STA=0; //清空
TIM3CH2_CAPTURE_VAL=0;
  TIM_SetCounter(TIM3,0);
TIM3CH2_CAPTURE_STA|=0X40; //标记捕获到了上升沿
//LED1=!LED1;
    TIM_OC2PolarityConfig(TIM3,TIM_ICPolarity_Falling); //CC1P=1 设置为下降沿捕获
}     
}
 TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC2); //清除中断标志位
}
}


主函数：
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "stdint.h"
#include "stm32f10x_tim.h"
//ALIENTEK战舰STM32开发板实验10
//输入捕获实验  
//技术支持：www.openedv.com
//广州市星翼电子科技有限公司 



extern  u8 TIM3CH1_CAPTURE_STA; //输入捕获状态
extern u16 TIM3CH1_CAPTURE_VAL; //输入捕获值
extern u8 flag;
extern u8 TIM3CH2_CAPTURE_STA ; //通道2输入捕获标志，高两位做捕获标志，低6位做溢出标志
extern u16 TIM3CH2_CAPTURE_VAL;


 int main(void)
 {
  u8 flag=0;
u16 cout1=0;
u16 cout2=0;
u32 temp1=0;
u32 temp2=0;
delay_init();       //延时函数初始化   
NVIC_Configuration();   //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init(9600);  //串口初始化为9600
  LED_Init();      //LED端口初始化
  
  //TIM3_PWM_Init(899,0);
TIM2_Int_Init(119,899); 
TIM2_PWM_Init(119,899);  //不分频。PWM频率=72000/(899+1)=80Khz 180mS
TIM_SetCompare2(TIM2,60);  //45ms高低电平
//TIM2_PWM_Init(21599,899);  //不分频。PWM频率=72000/(899+1)=80Khz 270ms
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_5);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_2);
//TIM_SetCompare2(TIM2,7199);  //90ms高低电平
//TIM_SetCompare2(TIM2,14399);  //180ms
//TIM_SetCompare2(TIM2,17999);  //225ms
// TIM_SetCompare2(TIM2,16199);  //202.5ms
//TIM_SetCompare2(TIM2,10799);  //135ms高低电平
//TIM_SetCompare2(TIM2,9599);  //120ms高低电平
  TIM3_Cap_Init(0XFFFF,71); //以1Mhz的频率计数 
//TIM2_PWM_Init(4000,8999); //0.5s+0.5s
//TIM_SetCompare2(TIM2,2000);
//TIM3_Cap_Init(0XFFFF,899); //以80Khz的频率计数
 //maichongcout() ;
    while(flag==0)
  {
if( TIM3CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次上升沿
{

//LED0=!LED0;
temp1=TIM3CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
temp1*=65536;//溢出时间总和
temp1+=TIM3CH1_CAPTURE_VAL;//得到总的高电平时间
//printf("HIGH:%d us ",temp);//打印总的高点平时间
TIM3CH1_CAPTURE_STA=0;//开启下一次捕获
    cout1++;
       //printf("cout= %d  ",cout); 
}

if( TIM3CH2_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次上升沿
{

//LED1=!LED1;
temp2=TIM3CH2_CAPTURE_STA&0X3F;
temp2*=65536;//溢出时间总和
temp2+=TIM3CH2_CAPTURE_VAL;//得到总的高电平时间
//printf("HIGH:%d us ",temp);//打印总的高点平时间
TIM3CH2_CAPTURE_STA=0;//开启下一次捕获
    cout2++;
       //printf("cout= %d  ",cout); 
}

       }
 printf("cout1= %d  ",cout1);
 printf("cout2= %d  ",cout2);
}