求兄弟姐妹们一定帮忙看看啊:stm32 测旋转编码器转速

2019-07-21 03:45发布

大家好,原子哥好。小妹菜鸟,模仿原子哥的输入捕获代码相对旋转编码器计数。分三次写,都是TIM2CH1(PA1)产生PWM波给步进电机驱动器,步进电机与旋转编码器(一圈1024个脉冲)同轴,TIM3(PA6 PA7)来捕获旋转编码器A B 脉冲 ,都没有采用滤波。结果是TIM3捕获结果都不对,烦请做过测速的亲友帮忙分析一下吧
第一次用一个TIM3CH1 对旋转编码器A的脉冲信号进行输入捕获.当PA1与PA6短接时,捕获脉冲个数=PWM产生个数。PA1接步进电机驱动器,PA6接旋转编码器A信号,捕获试验就是实验一次,一个结果,每转一圈脉冲个数达四五万,每次都不一样,都不是1024,好悲催呀。具体见代码1.
第二次用TIM3CH1 TIM3CH2 同时对旋转编码器A B 脉冲进行捕获计数。几乎同上,就是多了一路TIM3CH2捕获旋转编码器B信号,结果就是 TIM3中断程序进不入,不解呀。。。请兄弟姐妹们一定帮忙看看这个呀,具体见代码2
第三次用TIM3CH1 编码器模式  对旋转编码器A脉冲计数 结果是0 ,1,0,1.。。这个就更无语了,看着论坛里别人的代码,抄来还用不了。。。
谢谢大家,请帮我指点指点吧,小妹不胜感激哪

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14条回答
lyh000
1楼-- · 2019-07-22 21:43
楼主,请问你的编码器型号是什么
xujian468
2楼-- · 2019-07-22 22:52
 精彩回答 2  元偷偷看……

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