条件如下：
将STM32F4F的CAN1配置成接收模式，用它的CAN中断进行接收，
中断接收到信号后，随即定时器每隔5ms调用CAN1的PID发送,就会导致发送的PID不正常（ 能发送过去，但是电机状态不对），
如果用串口发送信号就是正常的； 
如果触发CAN1中断接收后，再用串口发也不正常了（调用CAN1的PID发送）

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CAN1用中断接收后就 会影响它的发送么？   求指导。。