自动跟随小车，遇到个纠结的问题，求指教~~为了让大家了解更清楚，我录了视频见下附件~~大家帮忙看看原因~
附个人调试心得：（说明：我只有一个电源，同时接了电机驱动，单片机，超声波模块）

1我用示波器测了电机运行时的两端电压，波动非常大，有正弦的感觉

2我不连接驱动的时候，根据电机驱动方向指示灯看，是正常的，接上电机后就紊乱了

3 我把电机直接连接到电源端（不受到驱动控制），驱动的指示灯紊乱了

4我给电机接了单独的电源，指示灯正常了

5我在驱动的输出口串联了一个电阻，减小电流，输出正常了，但是跑不动了（只有轮子不接触地面才转）

综上，我觉得是电机的电流影响了电源，有人会说接个单独电源，但是为了驱动控制电机，电机是必须接在驱动上的，所以我不知道该怎么好了，求高人赐教，有什么好点的解决方案要具体点的~~~

[ 本帖最后由 382502635 于 2011-4-22 02:59 编辑 ]

可以将电源分开，就是使用电源芯片比如使用两块7805分别给单片机和电机供电……

考虑到电机是反电势负载了吗？建议你用示波器看一下电机工作时的波形看看。
反电势负载是要加续流电路的。

我觉得应该是电机的电流影响，有具体点的做法吗？

原帖由 quanzx 于 2011-4-21 16:41 发表 考虑到电机是反电势负载了吗？建议你用示波器看一下电机工作时的波形看看。 反电势负载是要加续流电路的。