关于stm32驱动电调电机及实现的疑问

2019-07-21 03:59发布

本帖最后由 arao和xiaomi 于 2017-3-3 16:28 编辑

请教就是如何使用stm32把电调驱动起来呀?实现电机的转速控制,正反转控制。还有就是我看到有好多主控板不是用stm32,一般是用的ATMega328P 单片机单片机,但是我想如果使用stm32可以实现吗?


下午用示波器看了一下遥控器输出的信号是个1-2ms的脉冲,然后我试了一下用开发板输出同样大小的脉冲,开始一直没反应,就是把开发板的pwm管脚直接接到电调的信号脚一直没反应



后来我想可能是我那个电调的接地端没有和开发板的接地端接一起吧,再试的时候,电池没电了。 这是我自己猜测的原因,不知道对不对,如果有知道的大神麻烦指导一下,谢谢


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18条回答
wdodo0929
1楼-- · 2019-07-22 13:44
wdodo0929 发表于 2017-4-4 11:11
首先,先用示波器测出无线遥控发送的波形,一般周期在16MS或者20MS左右,占空比一般在8.75左右。这就可以调 ...

怎样把遥控器用起来呀,是不是需要知道遥控器的协议什么的呀
arao和xiaomi
2楼-- · 2019-07-22 17:04
wdodo0929 发表于 2017-4-4 11:11
首先,先用示波器测出无线遥控发送的波形,一般周期在16MS或者20MS左右,占空比一般在8.75左右。这就可以调 ...

恩,现在电机通过给电调输入pwm波可以实现调速了,但是现在做的只是单片机的管脚直接输出pwm给电调,怎样实现将遥控器加进去呀
arao和xiaomi
3楼-- · 2019-07-22 19:15
 精彩回答 2  元偷偷看……
石原里美
4楼-- · 2019-07-22 20:58
石原里美 发表于 2018-4-23 14:25
向楼主请教怎么用单片机PWM控制电调

单片机输出PWM信号给电机的电调就可以了;但是要注意的是先需要解锁电调然后输出1ms-2ms的pwm信号就可以了
arao和xiaomi
5楼-- · 2019-07-22 21:20
解锁电调 什么意思?
枫天2017
6楼-- · 2019-07-22 22:26
电调当然可以控制无刷电机正反转,不然多旋翼怎么起飞

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