帮忙看看吧~ - 平头弟

帮忙看看吧~

2019-03-24 20:02发布

站内问答 / 51单片机

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正在做一个小车，遇到个很纠结的问题：我是用的电机驱动控制两个电机，但是有时候可以按照程序的设定正常运行（前进，后退，左转，右转），有时候就会“抽筋”：感觉只是执行程序的前面一段然后就马上复位（无限循环），就会一直前进。我已经关闭了看门狗定时器。求救~~ 此帖出自小平头技术问答

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9条回答

1楼-- · 2019-03-25 01:11

精彩回答 2 元偷偷看……

2楼-- · 2019-03-25 07:08

程序是否无限循环不好说，可以加软件断点来判断，特别是你的小车上有IO控制的指示灯什么的会更方便。

3楼-- · 2019-03-25 12:51

yi高人啊我一个学妹的毕业设计也是这种电机帮他弄好了不知道能不能转呢

4楼-- · 2019-03-25 18:19

程序不够健壮！~

5楼-- · 2019-03-25 21:39

电机的干扰是很麻烦的，建议：在电源与电机之间增加隔离（LC）。

6楼-- · 2019-03-26 01:40

电机驱动有方向指示灯的，就是一直是同一个灯亮，隔一会儿就会闪一下

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