Dear，原子哥，
网上现在都是HOST的例子，Device的例子，
却没有一个是讲OTG的，OTG的准确含义应该是 符合USB OTG协议的，包含HNP,SRP协议处理，并可以根据连接的 设备，自动切换自身角 {MOD}的
我确实可以根据ID线的电瓶来自动切换，但是如果这样，那STM32 F4 USB核提供的 core_otg.c 就没用了，并且没有支持HNP,SRP协议了，
官方既然搞了这个库出来，为什么不把OTG的例子做上去呢？找来找去还是找原子哥看看。
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直接用ID线来判断主机从机做了。。。去他的HNP,SRP，能自动切换角 {MOD}就好了，不管了。。。。。
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