STM32

UCOS II的消息邮箱问题

2019-07-21 04:05发布

站内问答 / STM32/STM8
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用STM32F407跑了一个UCOSII的系统，建了8个任务，中断比较多，有uart的，gpio的，还有canbus的。功能越加越多，发现有时候总会出异常，目前主要由两个：
1. 在任务中调用printf输出到Uart1，有时候会直接跑飞，进hardfaulthandle，发现是用法异常，一直没有头绪，不知道什么原因；
2. 最近又新建了一个任务，和一个消息邮箱，在while(1)里用OSMboxPend(Msg_user,0,&err) 等待邮箱，等待时间的参数是0，应该是无线等待，但是当系统跑起来以后，这个任务里的所有内容都会执行，就跟没有加等待邮箱一样的效果，不知道怎么回事。同样的机制，在其他的任务里使用都是正常的。
望高手指点。
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3条回答
styleno1
1楼-- · 2019-07-21 08:41
查看[err]信息
jackedison911
2楼-- · 2019-07-21 09:31
回复【2楼】styleno1:
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err=4 , OS_ERR_PEVENT_NULL, 命名定义了这个消息邮箱，也做了初始化 OutCardSN_MBOX    =  OSMboxCreate((void *) 0); 而且如果是始终挂起等待邮箱的话，他不会运行到printf的，所以很奇怪。源代码如下：
INT8U  err;
 INT32U   *msg4;
 
 INT8U i=0;
 (void) p_arg;
while (1)
{
msg4=(INT32U *)OSMboxPend(OutCardSN_MBOX,0,&err);
printf("OSMboxPend err: %d",err);
         ......
        }

打印结果就是 OSMboxPend err: 4
jackedison911
3楼-- · 2019-07-21 11:56
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