UCOS-II移植到STM32F407VG后的问题 - 平头弟

UCOS-II移植到STM32F407VG后的问题

2019-07-21 04:09发布

站内问答 / STM32/STM8

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这两天移植了UCOS-II到STM32F407VG中，出现以下问题，希望大家能帮忙解决一下:
我在系统中创建了两个任务，分别是让两个不同的LED灯以不同的频率闪烁，如下：
static void App_Task1(void *p_arg) { (void)p_arg; GPIO_Configuration(); while(1) { GPIOD->BSRRL = GPIO_Pin_15;//输出高电平 OSTimeDly(200); GPIOD->BSRRH = GPIO_Pin_15;//输出低电平 OSTimeDly(200); } }
static void App_Task2(void *p_arg) { (void)p_arg; //OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF); GPIO_Configuration_Add(); while(1) { GPIOD->BSRRL = GPIO_Pin_14;//输出高电平 OSTimeDly(800); GPIOD->BSRRH = GPIO_Pin_14;//输出低电平 //delay(400); OSTimeDly(800); } }
我现在的问题是，如果将第二个任务中的OSTimeDly(800)替换成单纯的延时delay(400)的话，就会出现这样的情况：任务一中使用的OSTimeDly(200)能够释放CPU的使用权，使得CPU能够执行任务优先级较低的任务二，但是程序就一直在任务二里面执行，而且灯能够闪烁，但再也回不到任务一了！当然，因为我第二个任务用的是delay（400），并没有释放CPU。可问题是，我在第二个任务中如果用的是OSTimeDly(800)来延时，CPU依然能够被释放去执行任务二，但是程序运行就死在了OSTimeDly（800）里面了。我曾经试过单步调试，也同样可以调试看到，程序从任务一调到任务二后一直在OSTimeDly（800）里面死循环。另外，我在调用OSInit（）和OS_CPU_SysTickInit()后,立刻使用OSTimeDly（10）来进行延时，程序依然死在了OSTimeDly（10）里面。究竟是什么原因导致这样的呢？原子大哥请帮帮忙,谢谢啦！我的OS_CPU_SysTickInit()里面是这样写的：

void OS_CPU_SysTickInit (void) { OS_CPU_SR cpu_sr =0; while(SysTick_Config(OS_CPU_SysTickClkFreq() / OS_TICKS_PER_SEC)!=0); OS_ENTER_CRITICAL(); OSIntNesting++; OS_EXIT_CRITICAL(); OSTimeTick(); OSIntExit(); }

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7条回答

1楼-- · 2019-07-21 04:14

另外，我再加多一个说明，好让大家更能理解我的问题所在，我在单步调试的时候，程序到了OSTimeDly里面然后是循环，可以看到，程序是一直在OS_TaskIdle（）这个函数里面死循环的！还有啊，原子大哥，我也是华南理工大学的，是你师弟，麻烦了哈！

2楼-- · 2019-07-21 05:30

谢谢原子哥，我的问题自己解决了，还是谢谢你！

3楼-- · 2019-07-21 08:17

回复【3楼】huangjinyu2013:
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这个真不好意思了,呵呵...

4楼-- · 2019-07-21 12:44

精彩回答 2 元偷偷看……

5楼-- · 2019-07-21 18:22

回复【3楼】huangjinyu2013:
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怎么解决的啊，怎么不说说

6楼-- · 2019-07-21 19:07

回复【6楼】zhao305149619:
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你的delay函数要么用OS自带的，要么用原子的delay并且一定要使能OS

否则不会进行调度就死在里面了

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