STM32F407 Timer3定时中断 与 Timer14 PWM的奇怪问题

2019-07-21 04:13发布

使用战舰板的开发板 库函数版本 调试完Timer14的PWM输出正常,后将Timer3的定时中断加入工程中。

 TIM3_Int_Init(A,B);//100ms
 TIM14_PWM_Init(C,D);  

出现奇怪问题:TIM3_Int_Init的第二个参数B(时钟分频数)小于TIM14_PWM_Init第一个参数时C(重装载值)时,PWM输出占空比会变成B。即使不设置TIM14的占空比,此时也会有波形输出。
一下三种情况不会有波形输出:
1、两个初始化语句调换位置。
2、B>C 此时应该是占空比100%。
3、将Tim3_Int_Init初始化中的代码改成用寄存器,不用库函数。

所有代码都是例程给出的,而且查下去没有任何参数设置错误问题。
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4条回答
万家灯火
1楼-- · 2019-07-21 05:37
把TIM3 里面的代码改成寄存器的就OK
正点原子
2楼-- · 2019-07-21 10:23
得看代码。。。
万家灯火
3楼-- · 2019-07-21 14:55
回复【2楼】正点原子:
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代码来了
TIM3初始化代码
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);  ///使能TIM3时钟
  
  TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定时器分频
  TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
  TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=arr;   //自动重装载值
  TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; 
  
  TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);
  
  TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE); //允许定时器3更新中断
  TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //使能定时器3
  
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn; //定时器3中断
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x01; //抢占优先级1
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x03; //子优先级3
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  
  //TIM_Cmd(TIM3,DISABLE); //使能定时器3
}

TIM14初始化代码
void TIM14_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
{  
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
  
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM14,ENABLE);   //TIM14时钟使能    
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);  //使能PORTA时钟
  
  GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_TIM14); //GPIOA7复用为定时器14
  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;           //GPIOA7
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;        //复用功能
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //速度100MHz
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;      //推挽复用输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;        //上拉
  GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);              //初始化PA7
  
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定时器分频
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;   //自动重装载值
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; 
  
  TIM_TimeBaseInit(TIM14,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器14
  
  //初始化TIM14 Channel1 WM模式  
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性低
  TIM_OC1Init(TIM14, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM1 4OC1
  
  TIM_OC1PreloadConfig(TIM14, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM14在CCR1上的预装载寄存器
  
  TIM_ARRPreloadConfig(TIM14,ENABLE);//ARPE使能 
  
  TIM_Cmd(TIM14, ENABLE);  //使能TIM14
}  

main函数代码
int main(void)
{
  LCD_Init();          
  GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_15);
  LCD_Clear(RED);
  
  TIM3_Int_Init(500,83);
  TIM14_PWM_Init(499,83);
  while (1)
  {

  }
}
正点原子
4楼-- · 2019-07-21 16:24
回复【3楼】万家灯火:
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代码看上去OK。
你用jtag仿真下,看看是怎么会变成你楼主位说的情况的。

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