CAN的MSR寄存器的INAK位无法跳转到0

2019-07-21 04:14发布

/* Request leave initialisation */
CANx->MCR &= ~(uint32_t)CAN_MCR_INRQ;

/* Wait the acknowledge */
wait_ack = 0;

while (((CANx->MSR & CAN_MSR_INAK) == CAN_MSR_INAK) && (wait_ack != INAK_TIMEOUT))
{
wait_ack++;
}

在这一步的时候wait_ack总是超时，然后无法跳转。
手册上说：“硬件需要在CAN的RX引脚上检测到连续的11 位隐性位。”然后硬件自己跳转。
很奇怪这11位隐性位是收发器（我用的是AU5790）发送的还是我接收端那边负责发送呢？
或者存在什么其他的问题？
拜托各位！

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