SysTick无法进入中断(F407)

2019-07-21 04:15发布

最近捣鼓F407的SysTick遇到中断进不去的问题
不知道除了置位SysTick->CTRL的bit1还有没有其他什么要做的?
网上搜了搜,有说要使能SYSCFG时钟,先不论需不需要,我使能了一样进不去;
暂时没有看NVIC,使用默认优先级应该不影响吧?

代码在下面,帮忙看看吧,不管有没有遇到,知不知道原因,给个思路我摸索摸索也好,谢谢
另外对于启动.s文件添加":NOROOT"不太能理解,谁懂的话,能具体给说说么?不知道跟这个有没有关系;
“SECTION .text:CODE:REORDER:NOROOT(1)”

环境IAR720,我是先用固件库写,然后逐步理解后直接操作寄存器的,大家可以直接跟我用寄存器描述,我现在还是觉得寄存器更直观

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_rcc.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"

#define NOBEEP

void SysTickDelay(uint32_t nus)
{
if(nus == 0)
  return;
// SysTick->LOAD = nus * 16 / 8; // HSI is about 16 MHz, and FCLK = SYSCLK / 8
SysTick->LOAD = nus * 8 / 8; // HSI equ 8 MHz, and FCLK = SYSCLK / 8
// SysTick->LOAD = nus * 5376 / 100 / 8; // PLL equ PLLsrc / 25 * 336 / 2 MHz
SysTick->VAL = 0x00;
SysTick->CTRL |= 0x01;
while(!(SysTick->CTRL & ((uint32_t)0x1 << 16)));
SysTick->CTRL &= ~(uint32_t)0x1;
}

void LED_BEEP_Init(void)
{
  // 1.配置时钟
  RCC->AHB1ENR |= (uint32_t)0x01 << 5; // 启用GPIOF的时钟
// 2.配置模式
  GPIOF->MODER |= (uint32_t)0x01 << (8 * 2); // 设置GPIOF8的模式为输出
  GPIOF->MODER |= (uint32_t)0x01 << (9 * 2); // 设置GPIOF9的模式为输出
  GPIOF->MODER |= (uint32_t)0x01 << (10 * 2); // 设置GPIOF10的模式为输出
  // 3.配置输出模式
  GPIOF->OTYPER &= ~((uint32_t)0x0 << 8); // 0 推挽输出
GPIOF->OTYPER &= ~((uint32_t)0x0 << 9); // 0 推挽输出
GPIOF->OTYPER &= ~((uint32_t)0x0 << 10); // 0 推挽输出
// 4.配置上下拉
  GPIOF->UPDR |= (uint32_t)0x01 << (8 * 2); // 01 上拉
GPIOF->UPDR |= (uint32_t)0x01 << (9 * 2); // 01 上拉
GPIOF->UPDR |= (uint32_t)0x01 << (10 * 2); // 01 上拉
// 5.配置速度
  GPIOF->OSPEEDR |= (uint32_t)0x01 << (8 * 2); // 01 25MHz
  GPIOF->OSPEEDR |= (uint32_t)0x01 << (9 * 2); // 01 25MHz
GPIOF->OSPEEDR |= (uint32_t)0x01 << (10 * 2); // 01 25MHz
// 6.锁定模式(可选,锁定之后引脚模式便不可以更改)
GPIO_PinLockConfig(GPIOF, GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10);
// 对LCKR按说明写入即可

// 7.配置完成,给定初始输出
  GPIOF->ODR = (uint32_t)0xFFFFFFFF; // 输出数据寄存给定
GPIOF->BSRRH = (uint16_t)((uint16_t)0x1 << 8); // 复位寄存给定,关闭蜂鸣器
  GPIOF->BSRRL = (uint16_t)((uint16_t)0x1 << 9); // 置位寄存给定,关闭红灯
  GPIOF->BSRRH = (uint16_t)((uint16_t)0x1 << 10); // 复位寄存给定,打开绿灯
}

void RCC_SetSYSCLK_HSI()
{
__IO uint32_t cfgr = 0;
cfgr = RCC->CFGR;
cfgr &= ~(uint32_t)0x3; // SET HSI AS SYSTEM CLOCK
RCC->CFGR = cfgr;
}

void RCC_SetSYSCLK_HSE()
{
__IO uint32_t cfgr = 0;
cfgr = RCC->CFGR;
cfgr &= ~(uint32_t)0x03;
cfgr |= (uint32_t)0x1; // SET HSE AS SYSTEM CLOCK
RCC->CFGR = cfgr;
}

void RCC_SetSYSCLK_PLL()
{
  __IO uint32_t cfgr = 0;
cfgr = RCC->CFGR;
cfgr &= ~(uint32_t)0x3;
cfgr |= (uint32_t)0x2; // SET PLL AS SYSTEM CLOCK
RCC->CFGR = cfgr;
}

void SysTick_Init()
{
  SysTick->CTRL &= ~((uint32_t)0x1 << 2); // CLKSOURCE, =1--FCLK, =0--STCLK(外部时钟源)
SysTick->CTRL |= ((uint32_t)0x1 << 1); // 启用中断方式
}

void RCC_Init()
{
// RCC_SetSYSCLK_HSI(); // 配置HSI为SYSCLK,16MHz
// RCC_SetSYSCLK_PLL(); // 配置PLL为SYSCLK
RCC_SetSYSCLK_HSE(); // 配置HSE为SYSCLK
}

void main()
{
  RCC->APB2ENR|=1<<14;   //使能SYSCFG时钟  
  RCC_Init();
  LED_BEEP_Init();
#ifdef NOBEEP
GPIOF->BSRRH = (uint16_t)((uint16_t)0x1 << 8);
#define MASK 0x6
#else
#define MASK 0x7
#endif
uint32_t delayms = 500;
while(1)
{
GPIOF->ODR ^= (uint16_t)MASK << 8;
SysTickDelay(1000 * delayms);
}
}

void SysTick_Handler(void)
{
  GPIOF->BSRRL = (uint16_t)((uint16_t)0x1 << 8);
return;
}


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