本帖最后由 warship 于 2018-7-28 10:42 编辑

没有人对此感兴趣，我自己研究理解了一下，
贴出来供参考。

本帖最后由 warship 于 2018-7-28 11:11 编辑

先说结论，STM32的中断控制是分级管理的，CM3内核中的NVIC是顶层，对每个通道都设有1BIT的中断挂起位，
但每个通道可能不止一个中断源，比如EXTI5_9_IRQn，对NVIC而言，只算一个通道，但实际包含有5个中断源，
因此，下层就必须实现对这多个中断源的独立监控，这就是EXTI->PR中的挂起位了。

本帖最后由 warship 于 2018-7-28 14:51 编辑

STM32的中断系统可以理解为分两级管理，
顶层当然是CM3内核强大的NVIC，下层就是形形 {MOD} {MOD}的片上外设了，
对于NVIC来说，它最大可以管理256个不同的中断通道，
这256个中断，内核自留了16个，剩下的通称为外部中断（注意与EXTI不要混淆，EXTI是外部中断中的一小部分，全称为外部线中断），外部中断可以多达240个（具体的芯片只实现了约60多个）。
这240个中断通道，在CM3的内核中，每一个中断都标配如下的控制：


1、中断优先级寄存器IP：8位（一般芯片只具体实现了高4位可表达16个优先级）


2、中断使能SETENA：1位，写1使能，写0无效
3、中断禁能CLRENA：1位，写1禁能，写0无效。 以上二者是联动的，实际只相当于1位，要使能就置SETENA位，要禁能就置CLRENA


4、中断挂起SETPEND：1位，写1挂起，写0无效，中断请求收到但暂不能服务时，置1，进入中断服务后由硬件清除
5、中断解挂CLRPEND：1位，写1解挂，写0无效。以上二者是联动的，实际只相当于1位，要挂起就置SETPEND位，要解挂就置CLRPEND


6、中断活动状态ACTIVE：1位，用于指示该中断是否处于活动状态，只读，从进入中断服务程序开始由硬件置位，直到中断服务返回由硬件清除。

以上几个内核寄存器（位）中，用户编程经常用到是主要是前3项，我们需要用到某个中断的时候，首先就是设置优先级，ENABLE中断，库函数所执行的就是对这前3项的设置，使用寄存器编程的同学也经常会直接操作；
后3项，用户编程基本用不到，包括使用寄存器编程的同学，甚至都感觉不到它们的存在，没有特殊需求的都任由硬件自由操作了。

NVIC是如何访问这些众多的寄存器或控制位的呢？  靠的就是中断通道号。
NVIC唯一认识的ID，也就是中断通道号，说白了就是0－239的号码牌IRQn，
NVIC就根据此号码去找相应的控制位（或寄存器）,达到管理这240个中断通道的目的。
根据这个号码也可以从向量表中找到对应的中断服务程序入口（地址偏移量＝0x0000 0040+IRQn*4）

本帖最后由 warship 于 2018-7-28 12:06 编辑

其实虽说NVIC强大，但也可以说傻得可以，它其实根本不知道中断的具体来头，只须照章办事。
来了IRQ后，根据IRQn编号值去查相应的控制位（或寄存器），严格走下述流程：
1、首先是看该IRQ是否使能，只有使能位为1，才能受理申请，如果是禁能状态，则直接无视；
2、然后查看优先级寄存器IP[IRQn]，该IRQ的优先级；
3、再通过查看ACTIVE可知，目前处于活动状态的所有中断；
4、如果有正在活动状态的中断（即正在服务中），则进行中断优先级比较。如果活动的中断优先级高，则先挂起这个IRQ。
    反复此步，直到没有更高优先级的中断需要服务；
5、轮到这个IRQ享受服务（由编号查向量表进入对应的中断服务程序，服务开始后置位它对应的中断活动状态位），解挂。


第5步里，就是NVIC对挂起和解挂的操作，这算是CM3内核的硬件自动完成的。
但它也允许软件来手动干预，手动挂起相当于来一次软件IRQ申请，手动解挂相当于软件撤消IRQ申请。

本帖最后由 warship 于 2018-7-30 08:58 编辑

比如EXTI5_9_IRQn对于NVIC来说，只是一个中断，编号为23
但实际却包括了5个中断源，这一点NVIC根本是不知情的。EXTI5_9_IRQn是我们编的一个符号，实际就是一个常数，值为23（本文称为编号）
这5个中断源就具体由下级机构来管理了，每个都必须要有：
中断屏蔽位：是否受理该中断请求（在EXTI->IMR中）
中断挂起位：是否发生了该中断请求(在EXTI->PR中)
只要这5个中任一个或多个触发了中断条件（上升沿/下降沿等），相应的中断挂起就会被硬件置位，如果对应的一个或多个中断屏蔽是开放的，都会产生向NVIC发出EXTI5_9_IRQn号中断请求
至于这个EXTI5_9_IRQn是谁发的，是EXTI5、EXTI6、EXTI7、EXTI8还是EXTI9申请了中断？ NVIC是无从知道的，它也管不了那么多。
软件如果需要的话，可以通过调阅监控记录来了解细节，而这个监控记录就是在外设中实现的中断挂起位。
在STM32的外部线中断EXTI系统中，共有19条外部中断线，每一条都有相应的中断挂起位，即EXTI->PR的BIT18:0，满足中断条件后，由硬件置位，并一直保持（随便等待调阅监控），直到由软件手动清除。
注：19条是目前常用芯片具体实现的数目，有些互联型的是20条，EXTI各用一个字来设置中断屏蔽位和中断挂起位，理论上最大可扩展能力为可以表达32条外部中断线