hougeqvjing 发表于 2018-7-30 23:26
就是小于0的中断号，不归NIVC管？

当然也要归nvic管了，只不过小于0的中断比较重要，影响全局，由nvic亲自管理，相当于中央直属单位

本帖最后由 warship 于 2018-8-1 18:05 编辑

hougeqvjing 发表于 2018-7-31 23:05
NVIC里面不能设置SYSTICK的优先级，也不能开启systick的优先级，为什么说是systick绑定在NVIC中呢？中断 ...

1、NVIC功能强大，将“异常”的概念发挥到了极致，可以说，搞懂了NVIC，就基本掌握了CM3内核的90%以上，因此，它的寄存器数量庞大，你翻看一下权威指南的附录D，就是NVIC寄存器小结，列出了它的所有寄存器，而SYSTICK的区区几个寄存器严格来说也属于NVIC的寄存器，NVIC管理着全天下所有异常的优先级，当然也包括SYSTICK的优先级，系统内核的异常的优先级存放在NVIC的SCB->SHP[12]中（与外部中断IP[240]类似），因为有三个系统异常的优先级是固定的，加上一个保留位置无须设优先级，所以只须16-3-1=12个字节，下标从0到11，SYSTICK为最后一个，即NVIC的SCB->SHP[11]中就存放着SYSTICK的中断优先级（我上次曾让你查看过这个寄存器，系统复位时它的值为0，实际对应最高优先级），你可以通过指令：SCB->SHP[11]＝0xF0;  就可以让它的优先级为最低。另有中断控制及状态寄存器ICSR、系统Handler控制及状态寄存器SHCSR可以控制和监视系统级的异常，SYSTICK当然逃不出如来的手心了。另外，我认为不能单纯通过字面如NVIC->IP[240] 及 SCB->AIRCR中的寄存器字冠来说SCB不属于NVIC的寄存器，事实上只有与外部中断相关的一组寄存器（主要是240个中断的中断优先级、使能/除能、挂起/解挂、活动状态等寄存器）冠以NVIC以外，大量NVIC的寄存器族都另起了其它的名称，如SCB、VTOR、SYSTICK等等，具体查看权威指南的附录D。因为NVIC的寄存器种类庞大，地址跨度很大，用单一的结构体来访问比较令人头大，且不如分开成多个意义更明确。

本帖最后由 warship 于 2018-8-1 17:37 编辑

hougeqvjing 发表于 2018-7-31 23:05
NVIC里面不能设置SYSTICK的优先级，也不能开启systick的优先级，为什么说是systick绑定在NVIC中呢？中断 ...

2、你说的表中的优先级那一栏，我没有看到进一步的说明，可以理解为优先级排序，越排在前面优先级越高，前3个为负数并且值为固定，这是权威指南中有说明的，至于后面的从0开始到好几十（理论上可以至多排到240），没有太多实际意义，不是默认优先级，因为实际的芯片优先级没有那么多，我的理解是：当两个中断优先级设置完全相同时，这个排序决定了谁将会优先得到响应（表中数值小者优先）。

hougeqvjing 发表于 2018-7-31 23:05
NVIC里面不能设置SYSTICK的优先级，也不能开启systick的优先级，为什么说是systick绑定在NVIC中呢？中断 ...

3、NVIC的寄存器管理着包括系统异常（小于0）和外部中断（0－240）的所有中断的优先级。有如下三处与优先级设置相关的寄存器：
一是应用程序中断及复位控制寄存器(AIRCR)的10:8这三位，用于定义全系统的优先级分组，它定义了如何去解读每一个中断优先级设定值的具体含义（即哪几位代表抢占级，哪几位代表响应级？）
二是系统异常（中断号小于0的）的中断优先级。就是第1点已经回答的SCB的SHP[12]，共12个8BIT的数组，其中SHP[11]里存放着SYSTICK的优先级；
三是所有外部中断（中断号大于等于0的）的优先级，存放在IP[240]中，共240个8BIT的数组，可以通过各个中断号作为数组下标来访问。例如：如果想设置EXTI0_IRQn的优先级为最高，使用指令： NVIC->IP[6]=0x00;  就可以了（EXTI0_IRQn中断号为6）。
注意：以上二和三项的表示方法是统一的，每一个中断都可以最大用8BIT定义中断优先级，但我们常用的具体芯片只实现了4BIT，即只有高四位有效。

warship 发表于 2018-8-1 17:35
3、NVIC的寄存器管理着包括系统异常（小于0）和外部中断（0－240）的所有中断的优先级。有如下三处与优先 ...

好点，嗯嗯。我看了下优先级分组的函数如下：
static void MY_NVIC_PriorityGroupConfig(u32 PriorityGroup)
{
    uint32_t reg_value;
        uint32_t PriorityGroupTmp = (PriorityGroup & 0x07);
        reg_value  =  SCB->AIRCR;
        reg_value &= ~(SCB_AIRCR_VECTKEY_Msk | SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk);
        reg_value  =  (reg_value                       |
                      (0x5FA << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) |
                      (PriorityGroupTmp << 8));
        SCB->AIRCR = reg_value;
}
优先级分组展开为：0x700,0x600,,,,,我怎么感觉该函数应该为下面这样呢？
不知理解得对不对？
static void MY_NVIC_PriorityGroupConfig(u32 PriorityGroup)
{
  uint32_t reg_value;
        uint32_t PriorityGroupTmp = PriorityGroup;
        reg_value  =  SCB->AIRCR;
        reg_value &= ~(SCB_AIRCR_VECTKEY_Msk | SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk);
        reg_value  =  (reg_value                       |
                      (0x5FA << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) |
                      (PriorityGroupTmp));
        SCB->AIRCR = reg_value;
}