用STM32迷你版做寻迹小车，发现传感器检测回来的数据特别慢，能不能用定时器中断来做传感器的检测？？

2019-07-21 04:17发布

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用STM32迷你版做寻迹小车，之前用的是轮询方法来处理传感器采集的状态，发现反应特别慢，现在想用定时器中断来做这一块，想每隔100ms检测一下传感器的状态，以此来进行判断，不知道是否可以实行？？？

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2条回答

1楼-- · 2019-07-21 07:46

可以的

2楼-- · 2019-07-21 08:49

嗯，我试了试，建立的定时器中断里面放着传感器的检测程序，发现不能用，能不能再程序结构上给与一点提示，谢谢！！