输入捕获计数值与实际不符。大家来看看。

2019-07-21 04:17发布

//情况是这样的,我用T2做输入捕获,输入的脉冲有两种产生方式
//1.定时器T3.产生一个50HZ的脉冲信号
//2.延时函数(其实也是个定时器,原子里的), 产生一个50HZ的脉冲信号 
//T2.时钟72MHz,7200分频,也就是10KHz频率,也就是0.1Ms,计数一次,50Hz为20ms,T2的捕获值应该为200.
//两个脉冲用示波器看过都是50Hz无疑,实际捕获结果T3,捕获值200,延时捕获值314--315.
//大家帮我看看吧!程序运行都是正常的。

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int main(void) { // u16 i=0; Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置 uart_init(72,9600);  //串口初始化 delay_init(72);     //延时初始化  LED_Init();   //初始化与LED连接的硬件接口  Timer2_Init(4999,7199);//外部计数2模式,上升沿 ETRF ,计数99+1个脉冲中断 Timer3_Init(99,7199);//外部计数2模式,上升沿 ETRF ,计数99+1个脉冲中断    /* for(i=0;i<800;i++) { LED0=0; delay_ms(10); LED0=1; delay_ms(10); } */ while(1);  }
//////////////////////定时器///////////////////////////////////////////////////////////////////////
void TIM2_IRQHandler(void) { u16 k=0;       if(TIM2->SR&0X0002)//溢出中断 { k=TIM2->CCR1;  printf("CCR1=%d ",k);                 }
if(TIM2->SR&0X0001)//溢出中断 { LED1=!LED1;               }    TIM2->SR&=~(1<<1);//清除中断标志位     TIM2->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位     }
void TIM3_IRQHandler(void) {  if(TIM3->SR&0X0001)//溢出中断 { LED0=!LED0;               }   TIM3->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位     } //通用定时器中断初始化 //这里时钟选择为APB1的2倍,而APB1为36M //arr:自动重装值。 //psc:时钟预分频数 //这里使用的是定时器2! void Timer3_Init(u16 arr,u16 psc) { //1.时钟使能 RCC->APB1ENR|=1<<1;//TIM3时钟使能 TIM3->ARR=arr;  //设定计数器自动重装值//刚好1ms     TIM3->SC=psc;  //预分频器7200,得到10Khz的计数时钟 TIM3->DIER|=1<<0;   //允许更新中断 MY_NVIC_Init(1,3,TIM3_IRQChannel,2);//抢占1,子优先级3,组2 TIM3->CR1|=1<<0;//启动定时器   } 
void Timer2_Init(u16 arr,u16 psc) { //1.时钟使能 RCC->APB1ENR|=1<<0;//TIM2时钟使能 RCC->APB2ENR|=1<<2;//PA时钟使能 GPIOA->CRL|=0x00000008;//PA0输入 GPIOA->CRL|=1<<0;//下拉输入
TIM2->CCMR1|=1<<0;//CC1连接到TI1 TIM2->CCMR1|=0<<4;//不滤波 TIM2->CCMR1|=0<<2;//不分频 TIM2->CCER|=1<<0; //允许捕获计数器的值到捕获寄存器中 TIM2->DIER|=1<<1;   //允许捕获中断 //////////////////////////////////////////////////////// //这两个东东要同时设置才可以使用中断 TIM2->ARR=arr;  //设定计数器自动重装值//刚好1ms     TIM2->SC=psc;  //预分频器7200,得到10Khz的计数时钟 TIM2->DIER|=1<<0;   //允许更新中断 MY_NVIC_Init(2,3,TIM2_IRQChannel,2);//抢占2,子优先级3,组2 TIM2->CR1|=1<<0;//启动定时器   }





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